توصیف مختصر
مشخصات فردی
نام: الهام
نام خانوادگی: امینی بروجنی
ایمیل: e_amini_b@yahoo.com , e.amini.b@khu.ac.ir
زمینه تخصصی: کنترل غیرخطی و چندمتغیره، کنترل مقاوم، سیستم های مرتبه کسری، سیستم های چندعامله
سوابق تحصیلی
#
دوره
دانشگاه محل تحصیل
شهر محل تحصیل
کشور محل تحصیل
تاریخ فارغ‌التحصیلى
میانگین کل
1
کارشناسی مهندسی برق کنترل
دانشگاه تهران
1385
2
کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل
دانشگاه تربیت مدرس
1388
3
دکتری مهندسی برق کنترل
دانشگاه تربیت مدرس
1393
فعالیت ها و عضویت های حرفه ای
#
عناوین عضویت‌هاى حرفه‌اى
توضیحات
1
سیزدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش
- تهران - 1401 - 2022
2
سیزدهمین کنفرانس ملی و سومین کنفرانس بین المللی بینایی ماشین و پردازش تصویر ایران
دبیری همایش ها - تهران - 1402 - 2024
فعالیت های اجرایی
#
عناوین فعالیت های اجرایی
توضیح / سازمان محل خدمت
تاریخ شروع
تاریخ خاتمه
1
مدیرگروه مهندسی برق و کامپیوتر
مدیر گروه
1401/08/04
طرح‌های تحقیقاتی
#
عناوین طرح‌هاى پژوهشى
مجریان
سازمان حامى
محل اجرا
وضعیت طرح
تاریخ تکمیل
1
ساخت،نصب و راه اندازی کنترلر نرو فازی الکتروپمپ با هدف بهینه سازی مصرف انرژی
مهدی پورقلی, الهام امینی بروجنی
تکمیل شده
1396
2
Construction, installation and commissioning of neuro fuzzy control for optimization of energy consumption in electro-pump
Mahdi Pourgholi, Elham Amini Boroujeni
تکمیل شده
2017
3
طراحی رویتگر غیرخطی مرتبه کسری
الهام امینی بروجنی
تکمیل شده
1394
4
Nonlinear fractional order observer design
Elham Amini Boroujeni
تکمیل شده
2015
دانشجویان تحت راهنمایی
#
عنوان
افراد
1
تحلیل و کنترل نرخ شیوع مدل غیرخطی مرتبه کسری بیماری کووید-19
ارمان مرزبان
2
کنترل غیرخطی یک کمپرسور محوری بر مبنای مدل توسعه یافته مور- گرایتزر
سمیه همای
3
معرفی، تقریب و پیاده سازی یک مدل مرتبه کسری آشوب جدید
شبنم فرشید
4
کنترل پیش بین سیستم های چند عامله غیرخطی مرتبه کسری در حضور مانع متغیر با زمان
عیسی روانشادی
5
تشخیص عیب برای دسته ای از سیستم های غیر خطی مرتبه کسری و چند عامله
فاطمه بازارخاک
6
طراحی کنترل کننده مبتنی بر رویتگر تطبیقی غیرشکننده مقاوم برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی لیپشیتز
امیربهمن محمدپناه
7
طراحی رویتگر تابعی برای سیستم های غیرخطی مرتبه کسری لیپ شیتز
عارف عبدلی
8
طراحی رویتگر تطبیقی غیرشکننده مقاوم برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی لیپشیتز یکطرفه
مینا قدیمی
9
اجماع تطبیقی و مقاوم سیستمهای غیرخطی لیپشیتز یکطرفه مرتبه کسری
سیندخت قبادیان
10
تشخیص عیب در دسته ای ازسیستم های غیرخطی مرتبه کسری و چندعامله
فاطمه بازارخاک
11
حذف نویز داده های رادار هواشناسی با استفاده از فیلترکالمن و ماتریس کواریانس بهینه
محمود قاسم وند
12
طراحی کنترل کننده PID مرتبه کسری با زمان بندی بهره فازی نوع دو برای دستگاه جوش قوس الکتریکی دارای گاز محافظ در خطوط لوله
سعید عبدی
دانشجویان تحت مشاوره
#
عنوان
افراد
1
برنامه ریزی خودکار ماموریت دسته ای از پهباد ها با استفاده از معماری شناختی SOAR در یک سامانه ی تحویل بسته
حسین عزیزی نقش
2
کنترل لرزه ای سازه قاب برشی با ترکیب کاربرد منطق فازی نوع II و حسابان مرتبه کسری
سامان شنگه پور
دروس ترم جاری
754 - کنترل چندمتغیره - روز: شنبه - از ساعت 15:30 تا 17:30
754 - کنترل چندمتغیره - روز: چهارشنبه - از ساعت 15:30 تا 17:30
790 - کنترل مدرن - روز: شنبه - از ساعت 10:00 تا 12:00
790 - کنترل مدرن - روز: چهارشنبه - از ساعت 10:00 تا 12:00
758 - کنترل غیر خطی - روز: شنبه - از ساعت 13:30 تا 15:30
758 - کنترل غیر خطی - روز: دوشنبه - از ساعت 15:30 تا 17:30
791 - اصول کنترل مدرن - روز: شنبه - از ساعت 10:00 تا 12:00
791 - اصول کنترل مدرن - روز: چهارشنبه - از ساعت 10:00 تا 12:00
754 - کنترل چندمتغیره - روز: شنبه - از ساعت 08:00 تا 09:30
754 - کنترل چندمتغیره - روز: چهارشنبه - از ساعت 08:00 تا 09:30
دوره های درسی
#
عنوان درس
توصیف درس
سرفصل ها
دوره درسی
توضیحات
فایل
1
کنترل چندمتغیره
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:754گروه درس:01تعداد دانشجو:6تعداد واحد3روز:شنبهزمان شروع کلاس:15:30زمان پایان کلاس:17:30نام ساختمان:نام کلاس:
2
کنترل چندمتغیره
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:754گروه درس:01تعداد دانشجو:6تعداد واحد3روز:چهارشنبهزمان شروع کلاس:15:30زمان پایان کلاس:17:30نام ساختمان:نام کلاس:
3
کنترل مدرن
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:790گروه درس:01تعداد دانشجو:15تعداد واحد3روز:شنبهزمان شروع کلاس:10:00زمان پایان کلاس:12:00نام ساختمان:نام کلاس:
4
کنترل مدرن
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:790گروه درس:01تعداد دانشجو:15تعداد واحد3روز:چهارشنبهزمان شروع کلاس:10:00زمان پایان کلاس:12:00نام ساختمان:نام کلاس:
5
کنترل غیر خطی
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:758گروه درس:01تعداد دانشجو:7تعداد واحد3روز:شنبهزمان شروع کلاس:13:30زمان پایان کلاس:15:30نام ساختمان:نام کلاس:
6
کنترل غیر خطی
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:758گروه درس:01تعداد دانشجو:7تعداد واحد3روز:دوشنبهزمان شروع کلاس:15:30زمان پایان کلاس:17:30نام ساختمان:نام کلاس:
7
اصول کنترل مدرن
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:791گروه درس:17تعداد دانشجو:7تعداد واحد3روز:شنبهزمان شروع کلاس:10:00زمان پایان کلاس:12:00نام ساختمان:دانشکده فنی مهندسی (روانشناسی قدیم)نام کلاس:203 دانشکده فنی و مهندسی سالن جلسات
8
اصول کنترل مدرن
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:791گروه درس:17تعداد دانشجو:7تعداد واحد3روز:چهارشنبهزمان شروع کلاس:10:00زمان پایان کلاس:12:00نام ساختمان:دانشکده فنی مهندسی (روانشناسی قدیم)نام کلاس:203 دانشکده فنی و مهندسی سالن جلسات
9
کنترل چندمتغیره
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:754گروه درس:17تعداد دانشجو:9تعداد واحد3روز:شنبهزمان شروع کلاس:08:00زمان پایان کلاس:09:30نام ساختمان:دانشکده فنی مهندسی (روانشناسی قدیم)نام کلاس:کلاس 205 سالن جلسات
10
کنترل چندمتغیره
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:754گروه درس:17تعداد دانشجو:9تعداد واحد3روز:چهارشنبهزمان شروع کلاس:08:00زمان پایان کلاس:09:30نام ساختمان:دانشکده فنی مهندسی (روانشناسی قدیم)نام کلاس:کلاس 205 سالن جلسات
11
پروژه نرم افزار
کارشناسی
کد دانشکده:17کد گروه درسی:11کد درس:125گروه درس:08تعداد دانشجو:0تعداد واحد3روز:زمان شروع کلاس:زمان پایان کلاس:نام ساختمان:نام کلاس:
کتاب‌های منتشر شده
#
عنوان
نگارندگان/مترجمان
ناشر
سال چاپ
1
ریزشبکه DC شهری : کنترل هوشمند و بهینه سازی پخش توان - Urban dc migrogrid:intelligent control and power flow optimization
الهام امینی بروجنی, حسین ترکمن, مهدی پورقلی, معصومه رضازاده سیلاب
دانشگاه شهید بهشتی
1402
مقالات چاپ شده
#
عنوان
نگارندگان
عنوان مجله
سال انتشار
1
Design and Comparative Analysis of Multiple MIMO Controllers for a Half-Car Suspension System
Aliakbar Ghasemzadeh, Elham Amini Boroujeni
Research and Technology in Electrical Industry
2024
2
Fault-tolerant controller design with connectivity maintenance in fractional-order multi-agent systems using a super-twisting sliding mode algorithm
Farshid Azam manesh, Mahdi Pourgholi, Elham Amini Boroujeni
Franklin Open
2024
3
Centralized and Distributed Model Predictive Control for Consensus of Non-linear Multi-agent Systems with Time-varying Obstacle Avoidance
Isa Ravanshadi, Elham Amini Boroujeni, Mahdi Pourgholi
ISA Transaction
2022
4
Fractional-Order Multi-agent Formation Using Distributed NMPC Design with Obstacles and Collision Avoidance and Connectivity Maintenance
Farshid Azam Manesh, Mahdi Pourgholi, Elham Amini Boroujeni
Journal of Control, Automation and Electrical Systems
2022
5
A novel condition for fixed-time stability and its application in controller design for robust fixed-time chaos stabilization against Holder continuous uncertainties
Alireza Khanzadeh, Mahdi Pourgholi, Elham Amini Boroujeni
Soft Computing
2020
6
A Comparative Study on H- inf Resilient Observer Design; Lipschitz and One-sided Lipschitz Fractional Order Systems' State Estimation
Elham Amini Boroujeni
Modares journal of Electrical Engineering
2019
7
An Iterative LMI-Based Reduced-Order Observer Design for Fractional-Order Chaos Synchronization
Mahdi Pourgholi, Elham Amini Boroujeni
Circuits Systems and Signal Processing
2016
8
An LMI Approach to Resilient h_INF Fractional Order Observer Design for Lipschitz Fractional Order Nonlinear Systems Using Continuous Frequency Distribution
Elham Amini Boroujeni
Modares journal of Electrical Engineering
2012
9
Non-fragile nonlinear fractional order observer design for a class of nonlinear fractional order systems
Elham Amini Boroujeni, Hamid Reza Momeni
Signal Processing
2012
10
Comments on The feedback control of fractional order unified chaotic system
Elham Amini Boroujeni, Hamid Reza Momeni
Chinese Physics B
2011
11
طراحی و مقایسه کنترل کننده های مقاوم خطی به منظور کنترل شیوع بیماری مالاریا در حضور نامعینی
حامد حنیفی, الهام امینی بروجنی
مهندسی پزشکی زیستی
1402
12
پیشنهاد و تحلیل مدل ریاضی مرتبه کسری برای توصیف انتقال بیماری کووید-19
آرمان مرزبان, الهام امینی بروجنی
مهندسی پزشکی زیستی
1401
13
طراحی رویتگر مرتبه کسری تطبیقی و مقاوم برای سیستمهای لیپشیتز یک طرفه
مینا قدیمی, الهام امینی بروجنی
مهندسی برق دانشگاه تبریز
1398
مقالات ارایه شده
#
عنوان
نگارندگان
مشخصات کنفرانس
سال برگزارى
نوع ارائه
1
Fault tolerant control design for linear systems based on cubic observers
Mahsa Hasanshahi, Malihe Maghfoori Farsangi, Elham Amini Boroujeni
- Iran
1403/02/25
شفاهى
2
Robust Control Design for a Two-Wing MIMO Chaotic System
Alireza Azimi, Elham Amini Boroujeni
9th International Conference on Control, Instrumentation and Automation - Iran
1402/09/29
شفاهى
3
طراحی کنترل کننده ی PID با بهره ی فازی نوع دو برای دستگاه جوش GMAW خطوط لوله
سعید عبدی, الهام امینی بروجنی, مهدی پورقلی
9 امین کنفرانس بین المللی کنترل، ابزاردقیق و اتوماسیون - ایران
1402/09/29
شفاهى
4
بسط ناحیه کارکرد پایدار کمپرسور محوری توسط کنترل کننده تناسبی انتگرالی
سمیه همای, الهام امینی بروجنی
همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران - ایران
1402/02/19
شفاهى
5
طراحی و تحلیل کنترل مقاوم یک سیستم آشوب فوق سریع با رویکردهای متفاوت
محمود قاسم وند, الهام امینی بروجنی
همایش سالانه بین المللی مهندسان مکانیک ایران - ایران
1402/02/19
شفاهى
6
طراحی کنترل کننده مقاوم برای مدل غیرخطی بیماری کووید-19
ارمان مرزبان, الهام امینی بروجنی
30 امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق - ایران
1401/02/26
شفاهى
7
طراحی کنترلگر مقاوم برای سیستم چرخ دنده های هواپیما در حال فرود در حضور نایقینی
شقایق نوبخت, الهام امینی بروجنی
سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران - ایران
1401/02/20
شفاهى
8
تخمین حالت وتشخیص عیب در سیستم های چندعامله مرتبه کسری خطی
فاطمه بازارخاک, الهام امینی بروجنی
پنجمین کنفرانس ملی فناوری در مهندسی برق و کامپیوتر - ایران
1400/04/21
شفاهى
9
کنترل مقاوم سیستم آونگ هوایی در حضور نایقینی
احمدرضا عسکری, الهام امینی بروجنی
بیستمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران - ایران
1400/03/19
شفاهى
10
A comprehensive perusal on Segway Robust Control
Amir Mohsen Norouzi, Elham Amini Boroujeni
20th international student conference on electrical engineering - Iran
1400/03/19
شفاهى
11
طراحی کنترل کننده بهینه مقاوم و مرتبه کسری برای یک سیستم آشوب فوق سریع
شبنم فرشید, الهام امینی بروجنی
کنفرانس بین المللی کنترل، ابزاردقیق و اتوماسیون - ایران
1399/12/05
شفاهى
12
طراحی کنترل کننده مقاوم برای ربات بازو یک درجه آزادی
پرنیان خان زاده قصاب, الهام امینی بروجنی
دومین همایش ملی پژوهش های نوین در مهندسی و علوم کاربردی - ایران
1398/12/13
شفاهى
13
کنترل غیر خطی نوسانات حاصله از تغییر شکل ریل های راهنما در کابین آسانسور های پر سرعت
میثم طالبی, الهام امینی بروجنی
دومین همایش ملی پژوهش های نوین در مهندسی و علوم کاربردی - ایران
1398/12/13
شفاهى
14
طراحی کنترل کننده مقاوم H-inf مرتبه کسری برای موتورهای سنکرون مغناطیس دائم
سیندخت قبادیان, الهام امینی بروجنی
همایش ملی مهندسی برق مجلسی - ایران
1397/06/13
شفاهى
15
تخمین حالت سیستمهای غیرخطی مرتبه کسری لیپ شیتز یکطرفه در حضور اغتشاش
مینا قدیمی, امیربهمن محمدپناه, الهام امینی بروجنی
بیست و ششمین کنفرانس مهندسی برق ایران - ایران
1397/02/18
شفاهى
16
تخمین حالت سیستم های غیرخطی مرتبه کسری لیپشیتز یک طرفه در حضور اغتشاش 2
مینا قدیمی, امیربهمن محمدپناه, الهام امینی بروجنی
بیست و ششمین کنفرانس مهندسی برق ایران - ایران
1397/02/18
شفاهى
17
optimization of energy consumption in an electro-pupm using a novel intelligent drive controller
mahdi pourgholi, Abbasi Abdolhosein, ghobadi ali, torkzadeh ebrahim, keshavarz mehran, Elham Amini Boroujeni
1st International Conference on New Research Achievements in Electrical and Computer Engineering
1395/02/24
شفاهى
18
طراحی کنترلگربهینه مقاوم برای سیستم تعلیق خودرو
احسان خدادادیان, نرگس اسلامی, الهام امینی بروجنی
کنفرانس بین المللی کنترل،ابزار دقیق و اتوماسیون - ایران
1394/11/07
شفاهى