توصیف مختصر
· استادیار گروه مهندسی برق و کامپیوتر
· زمینه های تحقیقاتی: سیستم های سایبرفیزیکال، تشخیص و شناسایی عیب
سوابق تحصیلی
#
دوره
دانشگاه محل تحصیل
شهر محل تحصیل
کشور محل تحصیل
تاریخ فارغ‌التحصیلى
میانگین کل
1
کارشناسی مهندسی برق- کنترل
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
1384/06/31
2
کارشناسی مهندسی برق گرایش کنترل
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
1384/06/31
3
کارشناسی ارشد مهندسی برق- کنترل
دانشگاه تربیت مدرس
1386/09/12
4
دکتری تخصصی مهندسی برق- کنترل
دانشگاه تهران
1393/12/16
افتخارات و جوایز
#
عناوین جوایز و افتخارات
تاریخ دریافت
1
کسب رتبه اول در چهاردهمین دوره MBA در دانشگاه تهران
1394
2
کسب رتبه اول در فارغ التحصیلان مقطع کارشناسی ارشد در دانشگاه تربیت مدرس
1386
3
ارائه مقاله برتر در گروه اتوماسیون و کنترل در بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
1393
فعالیت های اجرایی
#
عناوین فعالیت های اجرایی
توضیح / سازمان محل خدمت
تاریخ شروع
تاریخ خاتمه
1
مدیر گروه برق و کامپیوتر
مدیر گروه سطح 3
1398/06/30
2
معاون آموزشی دانشکده سطح 2
معاون آموزشی دانشکده سطح 2
1400/05/12
3
معاون آموزشی دانشکده قنی مهندسی
معاون آموزشی دانشکده سطح 2
1400/05/12
4
سرپرست مدیر امور اداری
مدیر امور اداری
1401/06/14
علایق تحقیقاتی
#
عنوان علاقمندى
تاریخ آغاز فعالیت
1
سیستم های کنترل شبکه ای
2
تشخیص عیب و سیستم های کنترل تحمل پذیر عیب
3
امنیت سایبری در سیستم های کنترل
4
کنترل فرآیند و اتوماسیون صنعتی
5
کنترل ریزشبکه ها
طرح‌های تحقیقاتی
#
عناوین طرح‌هاى پژوهشى
مجریان
سازمان حامى
محل اجرا
وضعیت طرح
تاریخ تکمیل
1
مطالعات تطبیقی استانداردها، ضوابط و راهبردها حکمرانی الکترونیکی
رضا شهبازیان, سیده لیلی میرطاهری, علی اکبر احمدی
تکمیل شده
1399
دانشجویان تحت راهنمایی
#
عنوان
افراد
1
طراحی سیستم مدیریت توان مقاوم با پیش‌بینی تولید و مصرف و به همراه بارهای بحرانی در ریزشبکه DC
مهدی اسماعیلی صداپشته
2
طراحی کنترل‌کننده برای سیستمهای عملیات از راه دور تک-راهبر چند-رهرو
پرنیان خان زاده قصاب
3
مسئله ردیابی در سیستم های عملیات از راه دور رباتیک بدون اندازه گیری نیرو و سرعت در حضور تاخیر زمانی
امیررضا محبتیان
4
طراحی رویتگر برای تشخیص حمله سایبری خروجی در سیستمهای قدرت
سیدمهدی میرهادی
5
طراحی آشکارساز حمله سایبری در سیستم های قدرت
فاطمه نجفی کرسامی
6
طراحی سیستم مدیریت توان مقاوم برای یک ریزشبکه ترکیبی
مجید حاجی حاجی
7
کنترل آرایش با تحمل عیب گروهی از کوادروتورها در حضور عیب عملگری
قاسم سالارپور غربا
8
بررسی و بهبود محافظه کاری در رویکرد کنترل مبتنی بر پسیویتی در حوزه زمان در سیستم های عملیات از راه دور دارای تاخیر
محسن صالحی
9
سنکرون سازی سیستم های آشوبناک در حضور حمله سایبری در سیستم های پایه یا پیرو
مرضیه صمیمیت
10
سنکرون سازی سیستم های آشوبناک در حضور حمله سایبری در کانال مخابراتی
شقایق نوبخت
11
مدیریت بهینه مقاوم پارکینگ های هوشمند با در نظر گرفتن نایقینی مولدهای تولید پراکنده و ورود و خروج خودروهای الکتریکی
حامد حنیفی
دانشجویان تحت مشاوره
#
عنوان
افراد
1
برنامه ریزی بهره برداری بهینه ریزشبکه همزمان با مدیریت مصارف انرژی خانه هوشمند با در نظر گیری اثر برنامه های پاسخگویی بار
عارف شالیکار
2
کنترل ولتاژ در ریزشبکه های جزیره ای با استفاده ازدروپ کنترل بهبود یافته با درنظرگرفتن هزینه های بهره برداری
امیرمحسن نوروزی
3
کنترل مقاوم موقعیت با تحمل عیب یک پهپاد کوادروتور
مهسا حسن شاهی
4
کنترل مرکب ارتعاشات سازه های بلند مرتبه با منطق فازی نوع دو تحت تحریک تکیه گاهینمونه موردی: ساختمان 15 طبقه دانشگاه خوارزمی
ابراهیم ابراهیمی
دروس ترم جاری
890 - سمینار - روز: دوشنبه - از ساعت 13:30 تا 15:30
844 - سیستم های عیب یابی وکنترل تحمل پذیر خطا - روز: چهارشنبه - از ساعت 15:30 تا 17:30
844 - سیستم های عیب یابی وکنترل تحمل پذیر خطا - روز: شنبه - از ساعت 15:30 تا 17:30
846 - اتوماسیون صنعتی - روز: شنبه - از ساعت 08:00 تا 10:00
846 - اتوماسیون صنعتی - روز: چهارشنبه - از ساعت 08:00 تا 10:00
890 - سمینار - روز: دوشنبه - از ساعت 15:30 تا 17:30
846 - اتوماسیون صنعتی - روز: شنبه - از ساعت 13:30 تا 15:30
846 - اتوماسیون صنعتی - روز: چهارشنبه - از ساعت 13:30 تا 15:30
125 - پروژه نرم افزار - روز: چهارشنبه - از ساعت 15:30 تا 17:30
دوره های درسی
#
عنوان درس
توصیف درس
سرفصل ها
دوره درسی
توضیحات
فایل
1
سمینار
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:890گروه درس:12تعداد دانشجو:2تعداد واحد2 روز:دوشنبهزمان شروع کلاس:13:30زمان پایان کلاس:15:30نام ساختمان:نام کلاس:
2
سیستم های عیب یابی وکنترل تحمل پذیر خطا
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:844گروه درس:11تعداد دانشجو:7تعداد واحد3 روز:چهارشنبهزمان شروع کلاس:15:30زمان پایان کلاس:17:30نام ساختمان:دانشکده فنی مهندسی (روانشناسی قدیم)نام کلاس:133-دانشکده فنی طبقه همکف
3
سیستم های عیب یابی وکنترل تحمل پذیر خطا
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:844گروه درس:11تعداد دانشجو:7تعداد واحد3 روز:شنبهزمان شروع کلاس:15:30زمان پایان کلاس:17:30نام ساختمان:دانشکده فنی مهندسی (روانشناسی قدیم)نام کلاس:133-دانشکده فنی طبقه همکف
4
اتوماسیون صنعتی
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:846گروه درس:14تعداد دانشجو:0تعداد واحد3روز:شنبهزمان شروع کلاس:08:00زمان پایان کلاس:10:00نام ساختمان:نام کلاس:
5
اتوماسیون صنعتی
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:846گروه درس:14تعداد دانشجو:0تعداد واحد3روز:چهارشنبهزمان شروع کلاس:08:00زمان پایان کلاس:10:00نام ساختمان:نام کلاس:
6
سمینار
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:890گروه درس:14تعداد دانشجو:0تعداد واحد2روز:دوشنبهزمان شروع کلاس:15:30زمان پایان کلاس:17:30نام ساختمان:نام کلاس:
7
اتوماسیون صنعتی
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:846گروه درس:14تعداد دانشجو:0تعداد واحد3روز:شنبهزمان شروع کلاس:13:30زمان پایان کلاس:15:30نام ساختمان:نام کلاس:
8
اتوماسیون صنعتی
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:846گروه درس:14تعداد دانشجو:0تعداد واحد3روز:چهارشنبهزمان شروع کلاس:13:30زمان پایان کلاس:15:30نام ساختمان:نام کلاس:
9
پروژه نرم افزار
کارشناسی
کد دانشکده:17کد گروه درسی:11کد درس:125گروه درس:05تعداد دانشجو:0تعداد واحد3روز:چهارشنبهزمان شروع کلاس:15:30زمان پایان کلاس:17:30نام ساختمان:نام کلاس:
دوره‌های تدریس شده
#
عناوین دروس
مکان و تاریخ تدریس
1
بهینه سازی محدب
2
سیستمهای عیب یابی و کنترل تحمل پذیر خطا
3
سیستم های کنترل شبکه ای
4
کنترل غیرخطی
5
اتوماسیون صنعتی
6
کنترل دیجیتال
7
مدارهای الکتریکی
8
ریاضیات مهندسی
9
جبر خطی
مقالات چاپ شده
#
عنوان
نگارندگان
عنوان مجله
سال انتشار
1
Robust power management system with generation and demand prediction and critical loads in DC microgrid
Abolfazl Nateghi, Aliakbar Ahmadi
JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION
2023
2
A continuous time model for observer-based frequency tracking
Mohammad Mahdi Share-Pasand, Aliakbar Ahmadi
Results in Control and Optimization
2023
3
A Generalized Nonlinear Extended State Observer for Multi-output Lipschitz Systems
Mohammad Mahdi Share-Pasand, Aliakbar Ahmadi
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL
2023
4
Sliding mode cubic observer for state estimation of linear and Lipschitz nonlinear systems
Mohammad Mahdi Share-Pasand, Aliakbar Ahmadi
Journal of Control and Decision
2023
5
Cubic Observers for State Estimation of Nonlinear Systems
Mohammad Mahdi Share Pasand, Aliakbar Ahmadi
Journal of Control, Automation and Electrical Systems
2021
6
Performance evaluation and simulation of cubic observers
Mohammad Mahdi Share Pasand, Aliakbar Ahmadi
ISA TRANSACTIONS
2021
7
A practical de-embedding technique based on the network theory for the filters in a 2-channel multiplexer
Sayyed Reza Mirnaziry, Ali Kheirdoost, Maysam Haghparast, Aliakbar Ahmadi
IET Microwaves Antennas and Propagation
2021
8
Detection and isolation of actuator and sensor faults for networked control systems
Aliakbar Ahmadi, Farzad R. Salmasi
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS and METHODS
2017
9
Speed Sensorless and Sensor-Fault Tolerant Optimal PI Regulator for Networked DC Motor System With Unknown Time-Delay and Packet Dropout
Aliakbar Ahmadi, Tooraj Abbasian Najafabadi, Mojtaba Noori-Manzar, Farzad R. Salmasi
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
2014
10
طراحی کنترل کننده با تحمل عیب حسگری مبتنی بر رویتگر برای سیستم های مرتبه کسری غیرخطی
سیندخت قبادیان, علی اکبر احمدی
مهندسی برق دانشگاه تبریز
1399
11
Synchronization of single-master multi-slave teleoperation systems with communication delays
Parnian Khanzadeh, Aliakbar Ahmadi
International Journal of Intelligent Robotics and Applications
مقالات ارایه شده
#
عنوان
نگارندگان
مشخصات کنفرانس
سال برگزارى
نوع ارائه
1
Tracking problem in robotic teleoperation systems without force and velocity measurements in the presence of time delay
Amirreza Mohabatian, Aliakbar Ahmadi
International Conference on Control, Instrumentation and Automation - Iran
1399/12/05
شفاهى
2
A novel solution for power transformer challenges in solar plants
MAJID HAJIHAJI, Abolfazl Nateghi, Aliakbar Ahmadi
International Transformer Conference and Exhibition - Iran
1398/09/19
شفاهى
3
Robust Fault Tolerant Position Tracking Control for a Quadrotor UAV in Presence of Actuator Faults
Mahsa Hasanshahi, Roya Amjadifard, Aliakbar Ahmadi
International conference on control, instrumentation, and automation - Iran
1398/08/08
شفاهى
4
طراحی منابع تولید پراکنده و سیستم مدیریت توان برای یک ریزشبکه ترکیبی در استان البرز
مجید حاجی حاجی, ابوالفضل ناطقی, علی اکبر احمدی
اولین کنفرانس فرصت ها و چالش های مهندسی استان البرز - ایران
1397/12/08
شفاهى
5
Actuator Fault Detection for Networked DC Motor Systems with Unknown Time-Delays and Packet Dropouts
Aliakbar Ahmadi
The 4th national conference on applied research in electrical, mechanical, computer and IT engineering - Iran
1397/07/12
شفاهى