توصیف مختصر

حامی تورجی زاده فارغ التحصیل دکتری تخصصی در رشته مهندسی مکانیک گرایش طراحی کاربردی از دانشگاه علم و صنعت ایران می باشد. او از سال 87 در دانشگاه های مختلف مشغول تدریس و پژوهش در این رشته بوده و نتیجه پژوهش های وی تا به اینجا انتشار حدود 40 مقاله در مجلات معتبر ISI و علمی پژوهشی, ارائه 15 مقاله کنفرانسی در کنفرانس های بین المللی, 3 ثبت اختراع و2 کتاب تالیفی می باشد. ایشان هم اکنون دانشیار دانشگاه خوارزمی می باشد و زمینه تخقیقاتی وی در حوزه ی رباتیک, دینامیک خودرو, مدلسازی, کنترل و بهینه سازی سیستم های مکانیکی و هیدرولیکی و هم چنین سیستم های بیولوژیکی می باشد. 

منابع درسی
سوابق تحصیلی
#
دوره
دانشگاه محل تحصیل
شهر محل تحصیل
کشور محل تحصیل
تاریخ فارغ‌التحصیلى
میانگین کل
1
کارشناسی مهندسی مکانیک
دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی
1385/06/30
2
کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک طراحی کاربردی
دانشگاه علم وصنعت ایران
1387/06/30
3
دکتری تخصصی مهندسی مکانیک طراحی کاربردی
دانشگاه علم وصنعت ایران
1391/06/30
علایق تحقیقاتی
#
عنوان علاقمندى
تاریخ آغاز فعالیت
1
رباتیک
2
دینامیک خودرو
3
مدلسازی سیستم های مکانیکی
4
کنترل سیستم های مکانیکی
5
مدلسازی سیستم های دینامیکی
طرح‌های تحقیقاتی
#
عناوین طرح‌هاى پژوهشى
مجریان
سازمان حامى
محل اجرا
وضعیت طرح
تاریخ تکمیل
1
طراحی و کنترل ربات کابلی به منظور استفاده در کاربردهای ورزشی
حامی تورجی زاده, محرم حبیب نژادکورایم, مهدی یوسف زاده
تکمیل شده
1394
2
مدلسازی و کنترل دینامیک جهش سلول های رطانی
حامی تورجی زاده
تکمیل شده
2015
3
طراحی بهینه یک ربات کابلی برای حمل بیشترین بار ممکن به کمک آنالیز حساسیت بار دینامیکی آن
حامی تورجی زاده
تکمیل شده
1395
4
طراحی و ساخت ربات بالارونده از میله ها و سازه های فضایی
حامی تورجی زاده, وحید بومری, حمیدرضا عسکریان, سینا پورابراهیم
تکمیل شده
1396
5
نظارت بر طرح طراحی و ساخت روبات شستشوی چراغ های روشنایی معابر و رنگ آمیزی آن ها
حامی تورجی زاده
تکمیل شده
1395
دانشجویان تحت راهنمایی
#
عنوان
افراد
1
کنترل دینامیک جهش سلول‌های سرطانی به کمک روش تحلیلی
زهرا گورکانی زرندی
2
کنترل عددی مدل دینامیکی جهش سلول های سرطانی
زکیه فربودی
3
طراحی، مدلسازی و کنترل نیرو ربات توانبخشی مچ دست
حسین باقرلو
4
تحلیل خمشی تیر ساندویچی با هسته انعطاف‌پذیر و لایه‌های بیرونی کامپوزیتی تقویت شده با نانو لوله‌های کربنی تحت بارگذاری استاتیکی به روش حل عددی بدون مش
کورش محمدی عیسی آباد
5
کنترل بهینه خودروی چهارچرخ فرمانپذیر به روش حساب تغییرات
محسن سروری طالشمکاییل
6
طراحی و کنترل ربات بالارونده از میله ها و سازه های فضایی
وحید بومری
7
مدلسازی بهینه، طراحی مسیر و کنترل بهینه یک ربات موازی جدید با نام 3PRS
اویس غلامی
8
مدل سازی دینامیکی و کنترل ربات یک بازده مکانیکی انعطاف پذیر سه بعدی با ارتعاشات غیرخطی
مرتضی عفافی
9
کنترل غیرخطی ربات بازرس درون لوله‌ای و استفاده از انرژی سیال برای بهینه سازی آن
محمد رضایی
10
طراحی، مدلسازی و کنترل تطبیقی نیروی موبایل منیپولاتور تحت نیروی پس زن، دارای کاربرد در رباتهای آرماتوربند
سمیرا افشاری
11
طراحی و کنترل ربات بازبین درون لوله ای جدید با قابلیت انجام تعمیرات
میثم عظیمی
12
تحلیل تجربی و عددی اثر ضربه پر سرعت پرتابه تغییر فرم پذیر بر هدف های هیبرید پارچه ای / آلومینیومی
امین حسن پور
13
تحلیل تجربی و عددی اثر ضربه بالستیک گلوله ی تغییر فرم پذیر بر روی هدف های هیبریدآلومینیوم/کامپوزیت و بررسی اسیب پیشرنده در اثر برخورد این ضربه
میلاد سنگ سفیدی
14
میراسازی فعال ارتعاشات مزاحم شیمی ارابه فرود هواپیما به کمک کنترلر حلقه بسته
سعید زارع
15
کنترل بهینه ی غیرخطی خودرو چهار‌چرخ فرمان‌پذیر
صادق اردو
16
طراحی و مدلسازی ربات غواص مجهز به کنترل مقاوم در مقابل اغتشاشات دریایی به منظور انجام عملیات بازبینی و تعمیراتی در زیر آب
زهرا مهرورز
17
طراحی، مدل سازی و ساخت ربات گارسون و ارتقا آن به شکل هوشمند
امین محمدنژاد
مشارکت در کارگاه‌ها
#
عناوین کارگاه‌ها و دوره‌هاى آموزشى
سازمان برگزار کننده
محل برگزارى
تاریخ برگزارى
1
نکاتی در خصوص نحوه ی صحیح مدیریت پسماند و تفکیک زباله ها
سازمان مدیریت پسماند شهرداری کرج
دانشگاه خوارزمی