توصیف مختصر
حامی تورجی زاده فارغ التحصیل دکتری تخصصی در رشته مهندسی مکانیک گرایش طراحی کاربردی از دانشگاه علم و صنعت ایران می باشد. او از سال 87 در دانشگاه های مختلف مشغول تدریس و پژوهش در این رشته بوده و نتیجه پژوهش های وی تا به اینجا انتشار حدود 40 مقاله در مجلات معتبر ISI و علمی پژوهشی, ارائه 15 مقاله کنفرانسی در کنفرانس های بین المللی, 3 ثبت اختراع و2 کتاب تالیفی می باشد. ایشان هم اکنون دانشیار دانشگاه خوارزمی می باشد و زمینه تخقیقاتی وی در حوزه ی رباتیک, دینامیک خودرو, مدلسازی, کنترل و بهینه سازی سیستم های مکانیکی و هیدرولیکی و هم چنین سیستم های بیولوژیکی می باشد.
منابع درسی
سوابق تحصیلی
#
دوره
دانشگاه محل تحصیل
شهر محل تحصیل
کشور محل تحصیل
تاریخ فارغ‌التحصیلى
میانگین کل
1
کارشناسی مهندسی مکانیک
دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی
1385/06/30
2
کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک طراحی کاربردی
دانشگاه علم وصنعت ایران
1387/06/30
3
دکتری تخصصی مهندسی مکانیک طراحی کاربردی
دانشگاه علم وصنعت ایران
1391/06/30
فعالیت های اجرایی
#
عناوین فعالیت های اجرایی
توضیح / سازمان محل خدمت
تاریخ شروع
تاریخ خاتمه
1
استاد مشاور انجمن علمی گروه مکانیک
معاونت فرهنگی و اجتماعی
1394/08/02
1395/08/02
2
استاد مشاور انجمن رباتیک
معاونت فرهنگی و اجتماعی
1395/07/01
1397/06/19
3
مدیر گروه مکانیک
مدیر گروه سطح 2
1399/04/29
اختراعات
#
عنوان اختراع
شماره ثبت
کشور ثبت کننده
همکاران
تاریخ ثبت
تاریخ انقضا
توضیحات
1
طراحی و ساخت ربات جرثقیلی بر مبنای ربات کابلی
دانشگاه علم و صنعت
-
-
2
طراحی و پیاده سازی رابط گرافیکی ربات جرثقیلی
دانشگاه علم و صنعت
-
-
3
طراحی و ساخت ربات بالارونده از خرپاها و داربست ها
-
-
علایق تحقیقاتی
#
عنوان علاقمندى
تاریخ آغاز فعالیت
1
رباتیک
2
دینامیک خودرو
3
مدلسازی سیستم های مکانیکی
4
کنترل سیستم های مکانیکی
5
مدلسازی سیستم های دینامیکی
طرح‌های تحقیقاتی
#
عناوین طرح‌هاى پژوهشى
مجریان
سازمان حامى
محل اجرا
وضعیت طرح
تاریخ تکمیل
1
طراحی و کنترل ربات کابلی به منظور استفاده در کاربردهای ورزشی
حامی تورجی زاده, محرم حبیب نژادکورایم, مهدی یوسف زاده
تکمیل شده
1394
2
مدلسازی و کنترل دینامیک جهش سلول های رطانی
حامی تورجی زاده
تکمیل شده
2015
3
طراحی بهینه یک ربات کابلی برای حمل بیشترین بار ممکن به کمک آنالیز حساسیت بار دینامیکی آن
حامی تورجی زاده
تکمیل شده
1395
4
طراحی و ساخت ربات بالارونده از میله ها و سازه های فضایی
حامی تورجی زاده, وحید بومری, حمیدرضا عسکریان, سینا پورابراهیم
تکمیل شده
1396
5
نظارت بر طرح طراحی و ساخت روبات شستشوی چراغ های روشنایی معابر و رنگ آمیزی آن ها
حامی تورجی زاده
تکمیل شده
1395
دانشجویان تحت راهنمایی
#
عنوان
افراد
1
کنترل دینامیک جهش سلول‌های سرطانی به کمک روش تحلیلی
زهرا گورکانی زرندی
2
کنترل عددی مدل دینامیکی جهش سلول های سرطانی
زکیه فربودی
3
طراحی، مدلسازی و کنترل نیرو ربات توانبخشی مچ دست
حسین باقرلو
4
تحلیل خمشی تیر ساندویچی با هسته انعطاف‌پذیر و لایه‌های بیرونی کامپوزیتی تقویت شده با نانو لوله‌های کربنی تحت بارگذاری استاتیکی به روش حل عددی بدون مش
کورش محمدی عیسی آباد
5
کنترل بهینه خودروی چهارچرخ فرمانپذیر به روش حساب تغییرات
محسن سروری طالشمکاییل
6
طراحی و کنترل ربات بالارونده از میله ها و سازه های فضایی
وحید بومری
7
مدلسازی بهینه، طراحی مسیر و کنترل بهینه یک ربات موازی جدید با نام 3PRS
اویس غلامی
8
مدل سازی دینامیکی و کنترل ربات یک بازده مکانیکی انعطاف پذیر سه بعدی با ارتعاشات غیرخطی
مرتضی عفافی
9
کنترل غیرخطی ربات بازرس درون لوله‌ای و استفاده از انرژی سیال برای بهینه سازی آن
محمد رضایی
10
طراحی، مدلسازی و کنترل تطبیقی نیروی موبایل منیپولاتور تحت نیروی پس زن، دارای کاربرد در رباتهای آرماتوربند
سمیرا افشاری
11
طراحی و کنترل ربات بازبین درون لوله ای جدید با قابلیت انجام تعمیرات
میثم عظیمی
12
تحلیل تجربی و عددی اثر ضربه پر سرعت پرتابه تغییر فرم پذیر بر هدف های هیبرید پارچه ای / آلومینیومی
امین حسن پور
13
تحلیل تجربی و عددی اثر ضربه بالستیک گلوله ی تغییر فرم پذیر بر روی هدف های هیبریدآلومینیوم/کامپوزیت و بررسی اسیب پیشرنده در اثر برخورد این ضربه
میلاد سنگ سفیدی
14
میراسازی فعال ارتعاشات مزاحم شیمی ارابه فرود هواپیما به کمک کنترلر حلقه بسته
سعید زارع
15
کنترل بهینه ی غیرخطی خودرو چهارچرخ فرمانپذیر
صادق اردو
16
طراحی و مدلسازی ربات غواص مجهز به کنترل مقاوم در مقابل اغتشاشات دریایی به منظور انجام عملیات بازبینی و تعمیراتی در زیر آب
زهرا مهرورز
17
طراحی، مدل سازی و ساخت ربات گارسون و ارتقا آن به شکل هوشمند
امین محمدنژاد
مشارکت در کارگاه‌ها
#
عناوین کارگاه‌ها و دوره‌هاى آموزشى
سازمان برگزار کننده
محل برگزارى
تاریخ برگزارى
1
نکاتی در خصوص نحوه ی صحیح مدیریت پسماند و تفکیک زباله ها
سازمان مدیریت پسماند شهرداری کرج
دانشگاه خوارزمی
دانشجویان تحت مشاوره
#
عنوان
افراد
1
مدلسازی و کنترل یک ربات چرخدار دارای تریلر در حرکت رو به عقب
ابوالفضل یزدانی
2
ارتعاشات شفت انعطاف پذیر با یاتاقان های مغناطیسی فعال و در نظر گرفتن اثر غیر خطی هندسی شفت
ارمین یکتانژاد
3
مدلسازی و کنترل ربات دلتا با عملگر هیدرولیکی
نوید غلامی
سایر فعالیت ها
#
1
تدریس پکیج آموزشی
صنعت خودرو هوشمند
https://namatek.com/%D8%A2%D9%85%D9%88%D8%B2%D8%B4-%D9%87%D9%88%D8%B4%D9%85%D9%86%D8%AF%D8%B3%D8%A7%D8%B2%DB%8C-%D8%A7%D
دوره های درسی
#
عنوان درس
توصیف درس
سرفصل ها
دوره درسی
توضیحات
فایل
1
پروژه درسی درس دینامیک پیشرفته
2
Course project of Statics
3
Course project of Nummerical methods
4
Course project of theory of machins and mechanisms
5
تمرینات درس دینامیک ماشین
6
دینامیک پیشرفته
7
Nonlinear control
8
Advanced control
9
Dynamic of machines and mechanisms
10
Advanced dynamics
11
Robotics
12
کنترل
13
کنترل پیشرفته
14
رباتیک
15
Control
16
statics
17
project of nonlinear control
18
محاسبات عددی
19
nummerical methods
20
Dynamics
21
دینامیک
dynamic project 1403
اختراعات
#
عنوان اختراع
شماره ثبت
کشور ثبت کننده
همکاران
تاریخ ثبت
تاریخ انقضا
توضیحات
1
طراحی و ساخت ربات جرثقیلی بر مبنای ربات کابلی
دانشگاه علم و صنعت
-
-
2
طراحی و پیاده سازی رابط گرافیکی ربات جرثقیلی
دانشگاه علم و صنعت
-
-
3
طراحی و ساخت ربات بالارونده از خرپاها و داربست ها
-
-
دوره‌های تدریس شده
#
عناوین دروس
مکان و تاریخ تدریس
1
دوره اموزشی صنعت خودرو هوشمند:https://namatek.com/%D8%A2%D9%85%D9%88%D8%B2%D8%B4-%D9%87%D9%88%D8%B4%D9%85%D9%86%D8%AF%D8%B3%D8%A7%D8%B2%DB%8C-%D8%A7%D
نماتک
2
مدلسازی و کنترل ربات:https://faradars.org/instructors/hami-tourajizadeh
فرادرس
کتاب‌های منتشر شده
#
عنوان
نگارندگان/مترجمان
ناشر
سال چاپ
1
Mechatronics, Application of Mechatronics in Parallel Robots
Maki K. Habib , Hami Tourajizadeh
Mechatronics Engineering book published by ISTE
2013
2
تئوری مقاومت مصالح
محمد میبدی ندافی پور, حامی تورجی زاده
1391
مقالات چاپ شده
#
عنوان
نگارندگان
عنوان مجله
سال انتشار
1
Design, Modeling and Impedance Control of a New In-pipe Inspection Robot Equipped by Manipulator
Hami Tourajizadeh, Vahid Boomeri, Samira Afshari, Meysam Azimi
Scientia Iranica
2021
2
Design, Modeling and Manufacturing a New Robotic Gripper with High Load Bearing Capability and Robust Control of its Related Mechanical Arm
Vahid Boomeri, Hami Tourajizadeh
International Journal of Advanced Design and Manufacturing Technology
2021
3
Modeling and Optimal Control of 4 Wheel Steering Vehicle Using LQR and its Comparison with 2 Wheel Steering Vehicle
Hami Tourajizadeh, Mohsen Sarvari taleshmekaeel, Sadegh Ordou
International Journal of Robotics
2021
4
Design and Modeling of an In-pipe Inspection Robot with Repairing Capability Equipped with a Manipulator
Hami Tourajizadeh, Samira Afshari, Meysam Azimi
AUT Journal of Modeling and Simulation
2021
5
Vibration Analysis of Flexible Shafts with Active Magnetic Bearings
Armin Yektanejhad, Seyyed Ali Asghar Hosseini, Hami Tourajizadeh, Mehdi Zamanian
Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Mechanical Engineering
2020
6
Nonlinear Lyapounov based control of an underwater vehicle in presence of uncertainties and obstacles
Ali Keymasi Khalaji, Hami Tourajizadeh
OCEAN ENGINEERING
2020
7
Optimal Control and Path Planning of a 3PRS Robot Using Indirect Variation Algorithm
Hami Tourajizadeh, Oveas Gholami
ROBOTICA
2020
8
A new optimal method for calculating the null space of a robot using NOC algorithm Application on parallel 3PRS robot
Hami Tourajizadeh, Oveas Gholami
International Journal of Advanced Design and Manufacturing Technology
2020
9
Dynamic Optimization of a Steerable Screw In-pipe Inspection Robot Using HJB and Turbine Installation
Hami Tourajizadeh, Vahid Boomeri, Mohammad Rezaee, Amirhossein Sedigh
ROBOTICA
2020
10
Design, Modeling, and Control of a New Manipulating Climbing Robot Through Infrastructures Using Adaptive Force Control Method
Vahid Boomeri, Hami Tourajizadeh
ROBOTICA
2020
11
CLOSED LOOP NONLINEAR OPTIMAL CONTROL OF A 3PRS PARALLEL ROBOT
Hami Tourajizadeh, Oveas Gholami
International Journal of Robotics and Automation
2020
12
Design of a new steerable in-pipe inspection robot and its robust control in presence of pipeline flow
Hami Tourajizadeh, Amirhossein Sedigh, Vahid Boomeri, Mohammad Rezaee
journal of mechanical engineering and sciences
2020
13
Design, Modeling and Adaptive Force Control of a New Mobile Manipulator with Backlash Disturbances
Hami Tourajizadeh, Samira Afshari
International Journal of Advanced Design and Manufacturing Technology
2019
14
Optimal Control of a Wheeled Mobile Cable-Driven Parallel Robot ICaSbot with Viscoelastic Cables
Moharam Habibnejad Korayem, Mahdi Yousefzadeh, Hami Tourajizadeh
ROBOTICA
2019
15
Optimal Control of Screw In-pipe Inspection Robot with Controllable Pitch Rate
Hami Tourajizadeh, Mohammad Rezaee, Amirhossein Sedigh
JOURNAL OF INTELLIGENT and ROBOTIC SYSTEMS
2018
16
Numerical and Neural Network Modeling and control of an Aircraft Propeller
Hami Tourajizadeh, soleiman manteghi, rafiee nekoo saeed
Journal of Computational Applied Mechanics
2018
17
SENSITIVITY ANALYSIS OF DYNAMIC LOAD CARRYING CAPACITY OF A CABLE-SUSPENDED ROBOT
Hami Tourajizadeh, Moharam H. Korayem, Saeed R. Nekoo
International Journal of Robotics and Automation
2018
18
Nonlinear vibration analysis of a - shaped mass attached to a clamped-clamped microbeam under electrostatic actuation
Mehdi Zamanian, Amin Karimiyan, Seyyed Ali Asghar Hosseini, Hami Tourajizadeh
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE
2017
19
Longitudinal and Lateral Vibration Analysis of Cables in a Cable Robot Using Finite Element Method
Hami Tourajizadeh, M Haghpanahi, M. H. Korayem
International Journal of Advanced Design and Manufacturing Technology
2016
20
Closed Loop Optimal Control of a Stewart Platform Using an Optimal Feedback Linearization Method
Hami Tourajizadeh, M Yousefzadeh, A Tajik
International Journal of Advanced Robotic Systems
2016
21
Optimal regulation of a Cable Suspended Robot Equipped by Cable Interfering Avoidance Controller
Hami Tourajizadeh, m. h. korayem
ADVANCED ROBOTICS
2016
22
Design Optimal Control of Dual Stage Stewart platform Using Optimal Feedback Linearization method
Hami Tourajizadeh, S. Manteghi
ADVANCED ROBOTICS
2016
23
Compensating the flexibility uncertainties of a cable suspended robot using SMC approach
M. H. Korayem, M. Taherifar, Hami Tourajizadeh
ROBOTICA
2015
24
Robust and optimal control of shimmy vibration in aircraft nose landing gear
Hami Tourajizadeh, Saeed Zare
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
2015
25
MODELING AND OPTIMAL CONTROL OF A SPORT UTILITY CABLE SUSPENDED ROBOT
Hami Tourajizadeh, M. Yousefzadeh, M. H. Korayem
International Journal of Advanced Design and Manufacturing Technology
2015
26
Design and manufacturing a torque measurement mechanism for the motors of ICaSbot robot and developing its applications
M. H. Korayem, A. Tajik, Hami Tourajizadeh, M. Taherifar, A. Imanian, S. Khayatzadeh
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY
2014
27
Optimal motion planning of non-linear dynamic systems in the presence of obstacles and moving boundaries using SDRE application on cable-suspended robot
M. H. Korayem, A. Zehfroosh, Hami Tourajizadeh, S. Manteghi
NONLINEAR DYNAMICS
2014
28
A novel method for recording the position and orientation of the end effector of a spatial cable-suspended robot and using for closed-loop control
M. H. Korayem, Hami Tourajizadeh, M. Taherifar, S. Khayatzadeh, M. Maddah, A. Imanian, A. Tajik
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY
2014
29
Design and Programming a 3D Simulator and Controlling Graphical User Interface of ICaSbot A Cable Suspended Robot
M. H. Korayem, s. m. Maddah, M. Taherifar, Hami Tourajizadeh
Scientia Iranica
2014
30
Optimal Feedback Linearization Control of a flexible cable robot
M. H. Korayem, Hami Tourajizadeh, M. Taherifar, A. H. Korayem Korayem
LATIN AMERICAN APPLIED RESEARCH
2014
31
Optimal regulation of a cable robot in presence of obstacle using optimal adaptive feedback linearization approach
M. H. Korayem, Hami Tourajizadeh, A. Zehfroosh, A. H. Korayem
ROBOTICA
2014
32
Optimal path planning of a cable-suspended robot with moving boundary using optimal feedback linearization approach
M. H. Korayem, Hami Tourajizadeh, A. Zehfroosh, A. H. Korayem
NONLINEAR DYNAMICS
2014
33
Experimental results for the flexible joint cable-suspended manipulator of ICaSbot
M. H. Korayem, M. Bamdad, Hami Tourajizadeh, A. H. Korayem, R. M. Zehtab, H. Shafiee, A. Arvani
ROBOTICA
2013
34
A Novel Method for Simultaneous Control of Speed and Torque of the Motors of a Cable Suspended Robot for a Tracking Procedure
Korayem M. H., Imanian A, Hami Tourajizadeh, khayatzadeh s, maddah m, tajik a, manteghi s
Scientia Iranica
2013
35
Optimal Regulation of a Flexible Cable Robot in Presence of Obstacles and Moving Boundaries
m. h. korayem, Hami Tourajizadeh, zehforoosh a.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS and AUTOMATION
2013
36
Design and Manufacturing the Torque Gauge of ICaSbot and Implementing its Data Transfer Protocol
M. H. Korayem, A. Tajik, Hami Tourajizadeh
International Journal of Advanced Design and Manufacturing Technology
2013
37
On-line Recording the Position and Orientation of the End-Effector of a Spatial Cable-Suspended Robot for its Close Loop Control Using Hybrid Sensor Methodology
M H Korayem, S Khayatzadeh, Hami Tourajizadeh, M Taherifar
Journal of Control Engineering and Technology
2013
38
Analytical design of optimal trajectory with dynamic load-carrying capacity for cable-suspended manipulator
Moharam Habibnejad Korayem, M. Bamdad, Hami Tourajizadeh, A. Habibnejad Korayem, S. Bayat
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY
2012
39
Development of ICASBOT A Cable-Suspended Robot s with Six DOF
m. h. Korayem, m. bamdad, Hami Tourajizadeh, h. safeei, r. m. zehtab, a. iranpour
ARABIAN JOURNAL FOR SCIENCE AND ENGINEERING
2012
40
Optimal Path Planning of Spatial Cable Robot Using Optimal Sliding Mode Control
Korayem M. H., Hami Tourajizadeh, M. Jalali, E. Omidi
International Journal of Advanced Robotic Systems
2012
41
Dynamic Load Carrying Capacity of Spatial Cable Suspended Robot Sliding Mode Control Approach
M H Korayem, M Jamlali, Hami Tourajizadeh
International Journal of Advanced Design and Manufacturing Technology
2012
42
Maximum DLCC of Spatial Cable Robot for a Predefined Trajectory Within the Workspace Using Closed Loop Optimal Control Approach
Moharam Habibnejad Korayem, Hami Tourajizadeh
JOURNAL OF INTELLIGENT and ROBOTIC SYSTEMS
2011
43
Dynamic Load Carrying Capacity of Flexible Cable Suspended Robot Robust Feedback Linearization Control Approach
Moharam Habibnejad Korayem, Hami Tourajizadeh, M. Bamdad
JOURNAL OF INTELLIGENT and ROBOTIC SYSTEMS
2010
44
طراحی، مدلسازی و کنترل یک ربات هیبرید بالا رونده پنجه دار، در فاز تعمیراتی به روش بازخورد خطی سازی شده
وحید بومری, حامی تورجی زاده
مهندسی مکانیک امیرکبیر
1399
45
مدل سازی و کنترل ربات 3prs با استفاده از روش لاگرانژ
اویس غلامی, حامی تورجی زاده
مکانیک سازه ها و شاره ها
1398
46
طراحی مدلسازی و کنترل یک ربات هیبرید بالارونده نجه دار در فاز تعمیراتی به روش بازخورد خطی سازی شده
حامی تورجی زاده, وحید بومری
مهندسی مکانیک امیرکبیر
1397
47
کنترل بهینه میکروصفحه متصل به انتهای میکرو تیر یکسر درگیر تحت تحریک الکترواستاتیک
حامی تورجی زاده, مهشاد کریمان, مهدی زمانیان, b. firoozi
مهندسی مکانیک امیرکبیر
1396
48
ICaSbot طراحی مکاترونیکی ربات کابلی
M H Korayem, Manteghi S, حامی تورجی زاده
مجله مکاترونیک
1394
49
کنترل بهینه ارتعاشات شیمی ارابه فرود دماغه هواپیما
حامی تورجی زاده, سعید زارع
فنی و مهندسی مدرس
1394
مقالات ارایه شده
#
عنوان
نگارندگان
مشخصات کنفرانس
سال برگزارى
نوع ارائه
1
Dynamic Modeling of the Cancer Cell Mutation with the Capability of Control Using Chemotropic Injection
Zahra Goorkani zarandi, Zakiyeh Farboodi, Hami Tourajizadeh, Ehsan Sadeghi Ghasemabadi
8th International Conference on Robotics and Mechatronics - Iran
1399/08/29
شفاهى
2
کنترل فازی ربات موازی 3prs به منظور تعقیب مسیر با حضور اغتشاش اولیه
اویس غلامی, حامی تورجی زاده
پنجمین کنفرنس دستاوردهاینوین و به روز در علوم مندسی و فن آوی های جدید - ایران
1398/04/13
شفاهى
3
مدلسازی و طراحی مکانیزم ربات آرماتوربند
سمیرا افشاری, حامی تورجی زاده
اولین کنفرانس فرصت ها و چالش های مهندسی استان البرز - ایران
1397/12/08
شفاهى
4
Modeling and Optimal Contol of 4 Wheel Steering Vehicle Using LQR and its Comparison with 2 Wheel Steering Vehicle
Hami Tourajizadeh, Mohsen Sarvari taleshmekaeel, sadegh ordoo
International Conference on Robotics and Mechatronics - Iran
1397/08/01
شفاهى
5
کنترل بهینه ارتعاشات شیمی ارابه فرود هواپیما
حامی تورجی زاده, سعید زارع, asghar farshbaf, سیدعلی اصغر حسینی
- ایران
1397/06/04
شفاهى
6
Kinematic Modeling of a Two-link Robot with Flexible Arms
Hami Tourajizadeh, Morteza Efafi,
The Biennial International Conference on Experimental Solid Mechanics (xmech2018) - Iran
1396/11/24
شفاهى
7
Kinematic and Dynamic Modeling of an Infrastructure Hybrid Climbing Robot
Hami Tourajizadeh, Vahid Boomeri, SINA PUREBRAHIM
4th International Conference on Knowledge-Based Engineering and Innovation-KBEI-2017 - Iran
1396/10/01
شفاهى
8
Control and Residual Vibration Suppression of a Cable-Suspended Parallel Robot with Elastic Cables
mahdi yousefzadeh, Hami Tourajizadeh
International Conference on Robotics and Mechatronics (IcRoM 2017) - Iran
1396/08/03
شفاهى
9
حل سینماتیک و دینامیک نوعی مکانیزم موازی با سه درجه آزادی و مفاصل لغزنده
اویس غلامی, حامی تورجی زاده
- ایران
1396/02/12
شفاهى
10
Design and Control of a Steerable Screw In-pipe Inspection Robot
Hami Tourajizadeh, Mohammad Rezaee
4th International Conference on Robotics and Mechatronics - Iran
1395/08/04
شفاهى
11
طراحی و کنترل ربات بالارونده چرخ دار به منظور بالارفتن از میله ها و لوله ها با انحنا و موانع
وحید بومری, حامی تورجی زاده
دومین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهی در مکانیک صنایع و هوافضا - ایران
1395/07/08
شفاهى
12
بررسی سینماتیک، دینامیک و کنترل ربات بالارونده از ستون
ابوالفضل یزدانی, حامی تورجی زاده
- ایران
1395/06/26
شفاهى
13
Design Modeling and Control of an Aircraft Simulator in Wind Tunnel Using Cable Robot
Hami Tourajizadeh, yousefzadeh m
15th International Conference of Iranian Aerospace Society - Iran
1394/12/12
شفاهى
14
Numerical and Neural Network Modeling of Motors of a Robot
Hami Tourajizadeh, ,
The 3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2015) - Iran
1394/07/15
شفاهى
15
کنترل بهینه ربات بازرس درون لوله ای پیچشی
حامی تورجی زاده, محمد رضایی
کنفرانس بین المللی دستاوردهای جدید در مهندسی صتایع و مکانیک 2015 - ایران
1394/06/26
شفاهى
16
Nonlinear Control of Shimmy Vibration in Aircraft Nose Landing Gear
Hami Tourajizadeh, Saeed Zare
International conference in new research of Industrial and Mechanical Engineering 2015 - Iran
1394/06/26
شفاهى
17
Controller Design for Cable-Suspended Robots Considering Actuator Saturation
Hami Tourajizadeh, ,
International conference in new research of Industrial and Mechanical Engineering 2015 - Iran
1394/06/26
شفاهى
18
Control of ICaSbot Cable robot Using Simultaneous Control of the Speed and Torque of the Motors
korayem m.h., imanian a., Hami Tourajizadeh
X-MECH 2012 March 6-7 2012 Iran University of Science and Technology Tehran Iran - Iran
1390/12/16
شفاهى
19
Design and Programing a Graphical User Interface for the ICaSbot Robot Using LabVIEW
M H Korayem, M Taherifar, s. m. maddah, Hami Tourajizadeh, s khayatzadeh
ICCIA 2011 Shiraz Iran 2011 - Iran
1390/10/06
شفاهى
20
Developing the force measurement device for cable robot and study of its Application
A Tajik, M. H. Korayem, Hami Tourajizadeh
3rd International Conference on Manufacturing Engineering ICME2011 Tehran Iran 27-29 December 2011 - Iran
1390/10/06
شفاهى
21
Optimal Path Planning of Spatial Cable-Suspended Robot Subject to Maximum Load Carrying Capacity Using Optimal Sliding Mode Control Approach
M. H. Korayem, M Jalali, Hami Tourajizadeh
3rd International Conference on Manufacturing Engineering ICME2011 Tehran Iran 27-29 December 2011 - Iran
1390/10/06
شفاهى
22
موقعیت یابی مکان عملگر نهایی برای کنترل ربات کابلی به کمک ترکیب پردازش تصویر و حسگر فاصله سنج
محرم حبیب نژاد کورایم, sudn خیاط زاده, امیرحسین صفاری, حامی تورجی زاده
دوازدهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران6-8 دی ماه 1390 - ایران
1390/10/06
شفاهى
23
محاسبه موقعیت عملگر نهایی ربات کابلی با استفاده از کشش کابل ها و خروجی انکودرها
محرم حبیب نژاد کورایم, علی تاجیک, علی ایمانیان, حامی تورجی زاده
دوازدهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران6-8 دی ماه 1390 - ایران
1390/10/06
شفاهى